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重力式货架利用一边巷道作为存放,一边巷道作为存取。滚筒线按一定角度倾斜固定在横梁上,托盘从高处放下,利用自身重力沿滚筒线方向下滑,为了控制托盘以及稳定的下滑,避免碰撞,在滚筒线上每隔一段距离设置一个阻尼系统,托盘下滑速度越快,阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端,用来分离最低端相邻的两个托盘,这样最低端托盘就可以顺利取出。重力式货架对托盘的要求比较高,目前木制托盘的使用已经比较成熟,其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的利用率比压入式和驶入式。而且正在实现了“先进先出”的原则,安全性及运转效果都与横梁式货架相同,储存的密度很好,但成本很大,适合少样多量高频率的应用。